中国早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。

选购闸机的注意事项闸机系统越来越多的出现在我们的生活中，那么我们在选购的时候应该注意哪些事项呢，现总结并分享给大家？

1、稳定性

“稳定”是闸机系统选择的首要原则，应尽可能考虑行业内技术成熟的产品，且具有众多的典型用户，设备多年正常运行。

在硬件方面，从闸机控制器到终端识别系统均为成熟稳定的产品。作为系统核心的闸机控制器需支持脱机工作模式，且采用flash等非易失性存储芯片，掉电或者特殊情况下也不会丢失。服务器和终端识别设备故障不影响系统的正常运行。

2、灵活的扩展性与经济性

建议门禁卡权限需要达到2万张，这样可以适合绝大多数客户对存储容量的要求,方便进行门禁考勤统计。主要设备应采用模块化设计并采用先进的布线方式，通过软、硬件升级即可实现未来系统扩容，体现经济性和性价比。

3、的兼容性

为方便系统以后升级和扩容考虑，建议选择符合的终端识别设备，而非兼容性越广越好，坚持“实用，稳定，符合标准”原则。

4、极强的适应性

闸机系统应具有适应各种环境的能力：能抗高温、低温、湿热，并能防静电、抗干扰等，室外的闸机系统，应尽可能使用防雨棚。

5、软件联动管理功能

随着门禁闸机的应用范围越来越广泛，要求与人脸识别系统、考勤管理、安防报警、消费管理、在线巡更等其它系统实现联动控制功能，因此系统硬件和软件应具备多种接口，并支持扩展功能。

6、易安装，易维护

系统应具备安装简便易行，使用简单大众化，且具备统一的网络管理能力，便于维护。